Muzeum, je umístěno ve sklepních prostorách zámku Letohrad a bylo slavnostně otevřeno v roce 2010, za účasti členů Divadla Járy Cimrmana. Muzeum seznamuje s vynálezy, cestovatelskou a výtvarnou činností tohoto velikána. K vidění je i Mistrova světnička dovezená z Vídně. Část expozice je věnována činnosti Divadla J. C. Cimrman má ve městě svůj pomník, který se nachází na malé zámecké terase a poblíž náměstí je ulička nesoucí jeho jméno.