Renesanční zámek z let 1588 - 1664 na místě starší tvrze z roku 1342. Novogotické úpravy z 19. století byly odstraněny při poslední přestavbě po r. 1900, kdy byla zámku vráceny renesanční podoba.

Muzeum, je umístěno ve sklepních prostorách zámku Letohrad a bylo slavnostně otevřeno v roce 2010, za účasti členů Divadla Járy Cimrmana. Muzeum seznamuje s vynálezy, cestovatelskou a výtvarnou činností tohoto velikána. K vidění je i Mistrova světnička dovezená z Vídně.